Aguinaga Museoa Mercedes-Benz marka indartzeko beharretik sortu zen. Horretarako, aparteko esperientzia bat eskaintzen du, markaren historiaren bidez bisitaria iraganera eramaten duena, eta markaren bilakaera une zirraragarri gisa ikusten laguntzen diona.

Museoak 30 auto ditu, baina beste batzuk gehituko zaizkio denborak aurrera egin ahala. Gainera, aliantzak egingo ditu bildumagileekin, aldi batez interes handiko beste unitate batzuk erakutsi ahal izateko. 1926tik laurogeiko hamarkadara arteko ibilgailuekin batera, entitate didaktiko gisa ere goza daiteke erakusketaz; beste baliabide batzuk ere erabilita, markaren 140 urteko historia azaltzen dute, marka fusionatu aurrekoa nahiz ondorengoa.

Oso eremu zabala denez (2.000 m2 baino gehiago), Aguinaga Museoa leku ezin hobea da Mercedes-Benz enpresaren historian galtzeko. Modelo zaharrenetik (1926koa) modernoenetara, munduko automobilgintzako marka garrantzitsuenetako baten balioak ezagutuko dituzu.

Gottlieb Daimlerrek babestu zuen Mercedes-Benz enpresaren eslogan ezagun batek dioen bezala, «The best or nothing» («Onena edo ezer ez»).